一、下载源代码打开终端，输入命令克隆仓库gitclonehttps://github.com/raulmur/DXSLAM.gitDXSLAM二、配置环境WehavetestedthelibraryinUbuntu16.04andUbuntu18.04,butitshouldbeeasytocompileinotherplatforms.C++11orC++0xCompilerPangolinOpenCVEigen3Dbow、Fbowandg2o(IncludedinThirdpartyfolder)tensorflow(1.12)作者提供了一个脚本build.sh来编译Thirdparty目

我在让这个简单的测试通过RSpec2.8时遇到了问题。我想编写一个简单的测试来检测需要参数的方法是否缺少参数(即ArgumentError:参数数量错误('x'代表'y'))。我的测试是像这样测试一个Gem模块方法:describe"#ip_lookup"doit"shouldraiseanArgumentErrorerrorifnoparameterspassed"doexpect(@geolocater.ip_lookup).toraise_error(ArgumentError)endend我的gem模块代码如下所示:moduleGeolocaterdefip_lookup(ip

这是怎么回事？“unless”的两种形式之间的细微差别是什么？>irb(main):001:0>foo=trueunlessdefined?(foo)=>nilirb(main):002:0>unlessdefined?(fooo);fooo=false;end=>false谢谢 最佳答案 显然，ruby在解析时创建局部变量并将它们设置为nil，因此无论代码是否执行，它都会被定义并完成。当代码在第一行被计算时，它不会执行赋值部分，因为foo被设置为nil。第二行，因为fooo还没有被解析，defined?返回nil让block里面的

我目前使用延迟作业来异步处理作业。我没有创建worker，而是经常使用.delay方法。我想转到Sidekiq，但是我的工作类型太多，无法确保所有工作都是线程安全的。所以我想并行运行DelayedJob和Sidekiq，并一次迁移一种类型的作业。既然DelayedJob和Sidekiq都提供了.delay方法，那么如何区分两者呢？还有其他潜在问题吗？ 最佳答案 对于Sidekiq2.17.1及更高版本，在Rails初始化程序的某处，调用以下命令:Sidekiq.hook_rails!Sidekiq.remove_delay!并且您将

我想在我的开发环境中进行单元测试输出颜色。但是，我无法让它在Linux(Debian和Ubuntu)上运行。当我包含以下库时:require'minitest/autorun'require'minitest/unit'require'minitest/pride'我得到:/usr/local/rvm/gems/ruby-1.9.2-p136/gems/minitest-2.3.1/lib/minitest/pride.rb:35:in`':undefinedmethod`output'forMiniTest::Unit:Class(NoMethodError)由代码引起:MiniTe

我运行了bundleupdate并将sprockets更新为3.0.0。当我尝试通过Capistrano3进行部署时，出现以下错误:INFO[e54ac5ca]Running/usr/bin/envcp/var/www/testapp/releases/20150414002210/public/assets/manifest*/var/www/testapp/releases/20150414002210/assets_manifest_backupasdeploy@xx.xxx.xxx.xxDEBUG[e54ac5ca]Command:cd/var/www/testapp/rele

我正在编写一个RubyGem，如果提供给其单一方法的参数无效，它可以引发ArgumentError。我如何使用RSpec为此编写测试？下面的例子展示了我想到的那种实现方式。bar方法需要一个bool参数(:baz)，检查其类型以确保它实际上是一个bool值:moduleFoodefself.bar(options={})baz=options.fetch(:baz,true)validate_arguments(baz)endprivatedefself.validate_arguments(baz)raise(ArgumentError,":bazmustbeaboolean")un

如果rubymyapp.rb在localhost:4567启动sinatra预览，我如何以编程方式停止/暂停/终止它？终端命令(Ctrl-C除外)或Rake任务都可以。我需要将其合并到Rake任务或终端中。 最佳答案 在myapp.rb中，在sinatra启动之前添加:puts"Thisisprocess#{Process.pid}"当你想杀死它时，在shell中执行:kill在哪里是myapp.rb输出的数字。如果你想用ruby来做:Process.kill'TERM',这两个都会让sinatra运行它的退出例程。如果您不想每次都

如果我在Windows上，我想不运行某些cucumber功能。谷歌和cucumber文档在这里似乎变得干巴巴的很有吸引力。谢谢! 最佳答案 支持Tyler的回答，我想提供以下附加信息:使用CucumberProfiles如果您在多个不同的环境中运行系统，您可能需要创建一个配置文件，然后简单地为您定义一个排除该文件的默认配置文件。#config/cucumber.yml##YAMLTemplate---windows:--tags~@not-windowsdefault:--tags@not-windows执行(在非windows系统

我正在尝试让一些gems在支持ruby​​和一些ruby​​gems的网络主机上运行，​​但不是我需要使用的一些。按照说明我找到了here，我将原始gem位置保留在我的gem路径中，并将我自己的/path/to/my/home/gems添加到~/.gemrcgemhome:/users/home/myuser/gemsgempath:-/usr/local/lib/ruby/gems/1.8-/users/home/mysuser/gems我手动下载了一些gem，并使用gem命令的--local和--install-dir选项进行了安装。然后我做了一个“gem列表”，实际上可以看到我在